>  C:\Users\USER\>msdos jgawk  '{print}' filename
>  error: illegal instruction 

これ、MS-DOS Player 起動中のコマンドラインで、「msdos」コマンドを実行してるように見えます。

これだとうちの場合は、
d:\nc>msdos jgawk '{ print "Hello world!" }'
'c:\ut\MSDOS.EXE"  jgawk '{ print "Hello' は、内部コマンドまたは外部コマンド、
操作可能なプログラムまたはバッチ ファイルとして認識されていません。

こうなります。実行ファイルは
1993/09/25  05:51           188,444 jgawk.exe
です。

jgawk.exe で ファイル color を print すると

jgawk '{ print }' color
０	黒        ８	灰
１	青        ９	高輝度青
２	緑        １０	高輝度緑
３	水色      １１	高輝度水色
４	赤        １２	高輝度赤
５	紫        １３	高輝度紫
６	黄        １４	高輝度黄
７	白        １５	高輝度白

こうなります。VZのコンソールの表示です。
コマンドラインではタブが変な文字になっていますが、コンソールでは正常ですね。

dosvaxj3 で同じコマンドを実行したら、先頭が
０	黒        ８	灰nt }' color
１	青        ９	高輝度青
  --- 以下略 ---

こうなりました。
作者様にメールしてみました。